技术编号:37798317
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人导航,具体涉及一种用于建筑工地的机器人巡检方法及系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术,并不必然构成现有技术。、随着通信技术以及建筑产业的日益发展,对于建筑工地或施工现场的整体施工情况的管控要求日益提升,建筑工地或施工现场的整体施工情况,可以是当前工程进度、场地安全以及人员安全等不同方面的实际情况。、发明人发现,现有巡检机器人多以预先设定路径或固定轨道为主,局限性较多,且固定轨道对现场施工的影响较大,无法自适应动态多变的建筑工地现场环境;公开号为cn...
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