技术编号：37798597
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及矿山设备，具体为一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置。背景技术、多自由度矿用起吊装置是一种能够实现多个方向上精确起吊和操纵的设备，它通常由几个液压臂组成，每个液压臂都可以在多个方向上运动，通过联合控制各个液压臂的运动，可以实现多种姿态下的起吊和操纵操作，在用于矿山等场所的起重作业时用来抓取、搬运和放置重物，相比传统的起吊装置，此类起吊装置具有多自由度、精确操作、高性能以及相对安全等特点，如过载保护、位移限制等；、但经过具体使用以及对比现有成熟技术后，仍然存有以下的缺陷：、、在现有...
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