一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置的制作方法

本发明涉及矿山设备，具体为一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置。

背景技术：

1、多自由度矿用起吊装置是一种能够实现多个方向上精确起吊和操纵的设备，它通常由几个液压臂组成，每个液压臂都可以在多个方向上运动，通过联合控制各个液压臂的运动，可以实现多种姿态下的起吊和操纵操作，在用于矿山等场所的起重作业时用来抓取、搬运和放置重物，相比传统的起吊装置，此类起吊装置具有多自由度、精确操作、高性能以及相对安全等特点，如过载保护、位移限制等；

2、但经过具体使用以及对比现有成熟技术后，仍然存有以下的缺陷：

3、1、在现有技术的使用中，矿用起吊装置的工作环境狭小复杂，操作不当可能会导致吊车产生摆动和晃动，增加了吊装过程中的风险，这种摆动和晃动的情况不仅会对吊车本身造成损害，还可能导致吊装材料由于晃动而掉落，对底部工作人员造成伤害，此外，材料由于晃动等原因掉落时，由于没有遮挡，也将对现场工作人员造成伤害，无法确保吊装过程的安全、顺利进行；

4、2、矿用起吊装置在使用中的操作涉及人员的搬运和下矿，操作人员需要通过起吊装置进行上下作业，然而由于设备的不稳定以及工作人员使用中缺乏安全遮挡或安全扶手来加强人员自身的安全性，将导致操作人员在上下过程中面临更大的风险，不稳定的设备可能会导致人员摇晃和失衡，增加了跌落的风险，且缺乏安全遮挡或扶手的情况下进行上下作业，人员可能会无法稳定地抓住支撑物，进一步增加了意外摔落的可能性；

5、3、由于井下环境的特殊性，通风和照明往往不足，这将严重影响工作区域的舒适度和安全性，矿用起吊装置在地下矿山中使用，由于空间狭小且深处于地下，通风系统往往无法提供足够的新鲜空气，导致工作区域的空气质量下降，增加了人员患病和疲劳的风险，由于地下矿山中的照明设备有限，工作区域的能见度受到限制，给人员操作和工作带来困扰，容易导致错误和事故发生，造成工作人员的健康和安全风险。

6、因此，本发明提出一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，能够有效地解决上述技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，包括起吊装置主体，所述起吊装置主体的底部设置有装置底盘，所述起吊装置主体的上端活动连接有起重机构，所述起重机构远离起吊装置主体的一端转动连接有吊钩，所述起吊装置主体靠近吊钩的一端固定安装有支架，所述支架靠近吊钩的一侧表面设置有稳固托举机构，所述稳固托举机构靠近吊钩的一端设置有人员保护机构，所述人员保护机构的底端设置有通风照明机构；

4、所述稳固托举机构，用于对起吊材料底部进行托举以及稳定；

5、所述人员保护机构，用于实现在起吊过程中自动进行竖直方向上的防护；

6、所述通风照明机构，用于实现起吊装置主体在矿中工作过程中的自动照明及通风过程。

7、作为优选的，所述稳固托举机构包括固定安装于支架靠近吊钩的一侧表面的稳固机构主体，所述稳固机构主体的内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出轴端固定连接有连接杆，所述稳固机构主体的底部内壁固定安装有带槽滑块，所述带槽滑块的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块远离带槽滑块的一端固定安装有支撑板，所述滑动块远离气缸的一侧表面固定安装有齿条一，所述齿条一的外壁啮合连接有小齿轮一，所述小齿轮一的远离齿条一的一侧外壁啮合连接有小齿轮二，所述小齿轮二的底部固定连接有大齿轮三，所述支撑板位于稳固机构主体内部的上端固定安装有均匀分布的多个减震弹簧，所述多个减震弹簧的上端均固定安装有减震板。

8、作为优选的，所述连接杆远离气缸的一端与所述齿条一之间固定连接，所述小齿轮一与小齿轮二均转动安装于稳固机构主体的内壁。

9、作为优选的，所述人员保护机构包括与大齿轮三远离小齿轮一的一端外壁啮合的齿条二，所述齿条二远离大齿轮三的一侧表面固定连接有滑动板，所述滑动板靠近支撑板的一端转动连接有连杆一，所述连杆一远离滑动板的一端转动连接有固定杆，所述固定杆远离连杆一的一端固定连接有抵板，所述抵板的两端转动连接有固定块。

10、作为优选的，所述滑动板与所述稳固机构主体的内壁滑动连接。

11、作为优选的，所述固定块固定安装于所述支撑板的上端。

12、作为优选的，所述通风照明机构包括固定安装于稳固机构主体靠近吊钩一侧底部的通风块，所述大齿轮三的底端外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有大转盘，所述大转盘的外壁传动连接有传动带一，所述传动带一远离大转盘的一侧内壁传动连接有小转盘，所述小转盘的底部外壁转动连接有发电机，所述发电机的底部固定连接有导线，所述导线远离发电机的一端固定连接有两个照明灯，所述通风块的中部转动连接有长转轴，所述长转轴的外壁均固定安装有四个扇叶，所述长转轴的中部外壁传动连接有传动三，所述传动三远离长转轴的一端传动连接有锥齿轮二，所述小转盘的上端外壁传动连接有传动带二，所述传动带二远离小转盘的一端传动连接有锥齿轮一。

13、作为优选的，所述导线一端连接的两个照明灯分别位于通风块靠近吊钩的一侧以及通风块的底端，所述通风块的两端设置有通风网。

14、作为优选的，所述锥齿轮一的外壁与所述锥齿轮二的外壁之间相互啮合。

15、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

16、1．本发明利用滑动块跟随连接杆进行同步移动时，将带动支撑板进行同步移动，从而使支撑板实现在稳固机构主体的内外进行移动切换，由于矿用起吊装置的工作环境狭小复杂，操作不当可能会导致吊车产生摆动和晃动，增加了吊装过程中的风险，且吊装材料可能会由于晃动掉落对底部工作人员造成伤害，故而本装置利用气缸与滑动块之间的相互配合，通过在吊钩进行起吊的同时控制气缸开始工作，带动支撑板从稳固机构主体的内部向外伸展，对吊装材料的底部提供托举的支撑力，并对起吊物料的底部进行遮挡，从而减少吊车在工作过程中产生的晃动，降低物料掉落对工作人员带来伤害的概率并提高起吊过程中的稳定性，并降低物料掉落对工作人员带来伤害的概率。

17、2．本发明利用齿条二带动滑动板沿着稳固机构主体的内壁进行滑动时，由于滑动板的移动速度大于带槽滑块的移动速度，将带动连杆一进行转动，进而带动抵板沿着固定块进行相对转动，使得支撑板在向远离稳固机构主体的方向运动时，抵板开始转动并对支撑板远离稳固机构主体的一侧进行遮挡，由于矿用起吊装置在使用中的操作涉及人员的搬运和下矿，操作人员在通过起吊装置进行上下时，由于设备的不稳定以及工作人员使用中无安全遮挡或者安全扶手来加强人员的自身安全，故而本装置利用齿条一、齿条二以及抵板等的相互配合，使得在支撑板对物料底部进行托举保护的同时自动转动抵板并对支撑板的侧边进行遮挡保护，且自动收缩与保护可节省空间的同时增强其整体的功能性，由此增强了人员上下过程中的安全性。

18、3．本发明利用长转轴进行转动时将带动其外壁连接的扇叶进行转动并使其周围的空气进行循环，由于井下环境特殊，通风和照明往往不足，将影响工作区域的舒适度以及安全性，故而本装置利用小转盘运转的同时带动长转轴进行转动并促进矿中工作过程中的空气循环可增加工作人员工作的舒适度并增加工作环境中的安全性，减少工作环境的湿度从而降低由于湿度较大对设备金属带来的不利影响，扇叶的自动转动可减少矿用起吊装置的动力来源，进而降低在使用过程的使用成本。

19、4．本发明由于支撑板位于稳固机构主体内部的上端固定安装有均匀分布的多个减震弹簧，且多个减震弹簧的上端均固定安装有减震板，故而减震板可位于支撑板的上端进行物料托举过程中的减震，且起吊过程中物料若是意外掉落时，将由于具有弹性且呈多处均匀分布的减震弹簧以降低物料掉落对装置整体带来的损害，以此降低对装置整体的损坏几率，从而可提升装置的耐久性和可靠性。