1.一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，包括起吊装置主体（1），所述起吊装置主体（1）的底部设置有装置底盘（11），所述起吊装置主体（1）的上端活动连接有起重机构（12），所述起重机构（12）远离起吊装置主体（1）的一端转动连接有吊钩（13），所述起吊装置主体（1）靠近吊钩（13）的一端固定安装有支架（14），其特征在于，所述支架（14）靠近吊钩（13）的一侧表面设置有稳固托举机构（2），所述稳固托举机构（2）靠近吊钩（13）的一端设置有人员保护机构（3），所述人员保护机构（3）的底端设置有通风照明机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述连接杆（23）远离气缸（22）的一端与所述齿条一（26）之间固定连接，所述小齿轮一（27）与小齿轮二（28）均转动安装于稳固机构主体（21）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述人员保护机构（3）包括与大齿轮三（29）远离小齿轮一（27）的一端外壁啮合的齿条二（31），所述齿条二（31）远离大齿轮三（29）的一侧表面固定连接有滑动板（32），所述滑动板（32）靠近支撑板（212）的一端转动连接有连杆一（33），所述连杆一（33）远离滑动板（32）的一端转动连接有固定杆（34），所述固定杆（34）远离连杆一（33）的一端固定连接有抵板（35），所述抵板（35）的两端转动连接有固定块（36）。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述滑动板（32）与所述稳固机构主体（21）的内壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述固定块（36）固定安装于所述支撑板（212）的上端。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述通风照明机构（4）包括固定安装于稳固机构主体（21）靠近吊钩（13）一侧底部的通风块（41），所述大齿轮三（29）的底端外壁固定连接有连接轴（42），所述连接轴（42）的外壁固定连接有大转盘（43），所述大转盘（43）的外壁传动连接有传动带一（44），所述传动带一（44）远离大转盘（43）的一侧内壁传动连接有小转盘（45），所述小转盘（45）的底部外壁转动连接有发电机（46），所述发电机（46）的底部固定连接有导线（47），所述导线（47）远离发电机（46）的一端固定连接有两个照明灯（48），所述通风块（41）的中部转动连接有长转轴（410），所述长转轴（410）的外壁均固定安装有四个扇叶（414），所述长转轴（410）的中部外壁传动连接有传动三（411），所述传动三（411）远离长转轴（410）的一端传动连接有锥齿轮二（413），所述小转盘（45）的上端外壁传动连接有传动带二（49），所述传动带二（49）远离小转盘（45）的一端传动连接有锥齿轮一（412）。
7.根据权利要求6所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述导线（47）一端连接的两个照明灯（48）分别位于通风块（41）靠近吊钩（13）的一侧以及通风块（41）的底端，所述通风块（41）的两端设置有通风网。
8.根据权利要求6所述的一种多自由度矿用液压臂架式起吊装置，其特征在于，所述锥齿轮一（412）的外壁与所述锥齿轮二（413）的外壁之间相互啮合。