技术编号:37798725
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间机械臂,尤其涉及一种基于弹簧的三自由度绳驱动即时变刚度基座。背景技术、随着中国空间站全面建成,愈加多样化、复杂的空间任务需要被完成。空间站上的机械臂在各种操作任务中的作用愈发广泛,从协助航天员舱外操作,到搬运、转移、插拔各类载荷等精细操作。这些任务都需要机械臂满足各种动态性能需求。、空间站上的机械臂系统由大臂和小臂两部分组成。两者可独立工作,也可以组成组合臂进一步扩展工作空间,去应对一些不仅需要范围转移,还要兼具局部精细操作的工作需求,大大提高了空间机械臂系统的机动性。而针对在...
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