技术编号：37799459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及注塑件抓取设备，具体涉及一种注塑机取件机械手用夹具及机械手。背景技术、注塑完成之后的工件通常都是由机械手将注塑件从注塑机上取下，然后机械手带着工件移动至输送线的上方，之后机械手松开工件，工件在重力的作用下掉落至输送线的输送面上，从而由输送线将工件输送至目标区域的目的。目前，现有的注塑机取件机械手用夹具通常都是由驱动装置驱动两个夹板相互靠近或远离，从而达到夹取注塑件的目的。、上述注塑机取件机械手用夹具存在的不足之处在于：抓取工件的稳定性较差，且通常只能抓取一些规则而表面平整的工件。技...
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