技术编号：37801956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能体领域，尤其是涉及一种不完全信息下的基于自注意力强化学习方法及决策智能体 。背景技术、水下防御战术决策任务主要是水下平台根据对抗态势信息选择防御来袭目标的策略，并依据当前策略进一步规划机动参数，不断重复这一过程，直到来袭目标航程耗尽或任务结束。传统决策方法在发现目标后，依据解算目标运动要素、威胁判断等情报信息，选择防御策略、设置机动参数。在目标解算不收敛、情报信息缺失条件下，传统战术决策方法难以求解，最主要依赖指挥员依据对抗经验推理缺失信息，导致在模型计算过程中不可避免引入噪声和...
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