技术编号:37802494
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及动力外骨骼,具体为用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构。背景技术、下肢外骨骼机器人是一种辅助支撑设备,通过动力元件辅助主体做出相应的动作,气动人工肌肉在外骨骼中担任主要的动力输出元件,主要使用气体动力作为输入能源,人工肌肉在一定程度上模仿了人体的肌肉收缩动作,使机器人的动作更加灵活便捷,现有用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构基本可以满足日常的使用需求,但仍存在一定的不足之处,其一,现有用于下肢外骨骼机器人的气动人工肌肉结构简单,通过柔性气囊的收缩膨胀完成肌肉动作,难以准确模拟骨...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。