技术编号：37828423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械，特别是涉及实时监测手术钻位置的装置、系统、方法和存储介质。背景技术、利用手术机器人辅助执行的骨科手术操作，需要使用末端工具如手术钻等对骨组织进行钻孔等操作，目前多采用将手术钻插入到手术机器人末端的套筒中，由手术机器人末端的套筒限制手术钻的方向，以实现在脊椎的预期位置进行钻孔。但实际操作过程中，需要操作者对手术钻施加力作用，手术钻在工作过程中会频繁振动，造成手术钻的位置的偏移或者方向上的改变，而且在手术过程中也可能发生误操作，例如施加的力的方向略有偏移，也可能造成手术钻的位置...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。