技术编号:37829716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机视觉和自然语言处理,尤其涉及一种全开放词表d场景图生成方法、装置、设备及介质。背景技术、场景图(scene graph)以图的形式表示场景中的物体(图节点)和物体之间的关系(图边)。场景图生成任务可以为许多高级视觉任务提供有用的语义信息,如视觉问答、图像说明、视觉推理、机器人导航等,是计算机视觉领域中的一个重要任务。场景图生成任务通常以场景采集的信息(rgb图像/rgbd图像/d点云)作为输入,输出场景图作为场景的结构化表示,包括目标位置、语义类别和目标间的关系。、现有技...
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