技术编号:37863513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于隧道施工用焊接,具体涉及一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置。背景技术、盾构机作为地下工程的重要施工装备,在隧道建设方面发挥着越来越重要的作用。由于盾构机体积和质量庞大,不得不将其拆将运输,到工作地点后再将其组装。、其中,盾构机刀盘作为盾构机的核心部件,其组装采用焊接的方式,其超长的焊缝导致焊接工作强度非常高,而且目前主要采用人工焊接,传统的固定式焊接机器人,在焊接好一个位置的焊缝后,需要人工调整到下一个焊缝处,盾构机体积庞大焊缝繁多,极大降低了焊接效率。并且工作环境恶劣,人为焊接...
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