技术编号:37919755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制,尤其涉及一种工业机器人控制过程给定信号修正装置及控制系统。背景技术、在工业过程控制实践中,工程研究人员发明出一种加速型工程最速比例-积分(accelerated engineering fastest proportional-integral,aefpi)控制器,显著提高了反馈控制性能。aefpi适合单独运用,相对比例-积分(proportional-integral,pi)控制性能的提升幅度是足够的。、在实践中发现,aefpi控制的过程超调量较大,是aefpi控制的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。