技术编号：37919944
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及汽车，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、车辆及存储介质。背景技术、在汽车的自动驾驶或者辅助驾驶场景下，会实时检测汽车附近存在的障碍物，并根据障碍物的位置、移动的速度、方向等控制汽车进行避让。其中，横向辅助控制作为当前汽车常用的一种避障功能，不仅能辅助驾驶员沿着车道行驶，更需要具有一定的针对障碍物、路沿等进行横向避让的功能，以降低横向的碰撞风险，给驾驶员以及乘客更好的驾乘体验。当前的横向避障方法通常是考虑对与障碍物的可能发生碰撞的时间以及可能碰撞的区域，并基于该时间和区域...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。