技术编号：37920358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性机器人，尤其涉及一种球形张拉整体机器人及其驱动方法。背景技术、随着自动化与人工智能技术的快速发展，机器人已被广泛应用于深空及着落探测领域。目前大多探测机器人为传统的刚性结构，如轮式、足式机器人等，其主要被应用于外星地表行走。近年来，柔性机器人逐渐成为研究热点，张拉整体作为其中一种的柔性结构也被逐步应用至机器人领域。张拉结构由刚性杆和柔性绳耦合而成，其中杆单元只承受压力，而绳单元只承受拉力，两种力在空间内相互平衡而使结构稳定。与传统的刚性机器人相比，张拉整体机器人具有高强度质量比、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。