技术编号:37925428
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人领域,尤其涉及一种多机器人协作下的禁区处理方法、装置、机器人及系统。背景技术、随着机器人技术的发展,使用机器人代替人工实现工作自动化成为重要发展方向,尤其是清洁机器人在人们的生活中越来越普遍,并深受人们的喜爱,但实际应用环境的复杂性给清洁机器人的运用带来挑战。、相关技术中,通常采用虚拟禁区标识机器人的禁入区域或识别障碍物确定机器人的禁入区域,以使清洁机器人对除禁入区域外的区域进行清洁,满足不同复杂环境的清洁需求。、但是,上述清洁方式的清洁效果较差,影响用户体验感。技术实现思...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。