技术编号:37925748
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种线缆驱动式软体机械臂,属于柔性体驱动。背景技术、常见的柔性体为软体机械臂,其在与人/环境交互过程中的柔顺性、适应性和安全性等优势,在军事侦察、医疗手术、工程应用等领域具有广泛的应用前景。柔性机械臂的控制精度与其驱动装置密切相关。驱动装置需要能够准确地控制柔性机械臂的形变和运动,同时保持足够的柔性和精度。控制精度受到驱动装置的稳定性、响应速度以及力和位置控制能力的影响。柔性机械臂的控制精度通常需要在保持柔软性的同时,实现对形态的准确调节。、目前柔性机械臂的驱动方式包括气动驱动、液...
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