技术编号:37928607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本专利文件总体上涉及用于轨迹规划的工具(系统、装置、方法、计算机程序产品等)、车辆控制系统和自主驾驶系统,更具体地涉及,但不限于,用于自主车辆的轨迹规划的基于数据驱动的预测的系统和方法。背景技术、自主车辆通常被配置和控制为遵循基于计算的行驶路径的轨迹。然而,当诸如障碍物的变量存在于行驶路径上时,自主车辆必须执行控制操作,使得可以通过实时改变行驶路径以避开障碍物来安全地驾驶车辆。、在相关技术中,通过将行驶路径的空间信息(例如坐标、方向角、曲率等)表示为移动距离的多项式或数学函数来确定自主车辆控...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。