技术编号:37928643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人,尤其涉及一种可收纳式轮组件及机器人。背景技术、对于轮式移动机器人(amr)来说,驱动轮是至关重要的执行组件。、驱动轮组件因为要经常在地面移动,因此轮胎的磨损、清洁和防护问题很大程度上影响了其应用场景。对于一些与用户经常进行接触式互动的机器人类型,例如宠物机器人、陪伴机器人等,其轮胎部位与用户的直接接触容易对用户带来脏污的困扰。而在机器人在不工作或静止状态时,其外露的轮胎和执行器件也经常面临老化和被外力损坏的风险。、目前,大部分电动交通工具和轮式移动机器人的驱动轮组件动力输...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。