技术编号：37928653
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及软体驱动器，具体讲是指一种对抗式双面弯曲软体驱动机构及其制造方法。背景技术、传统的机器人大多由刚性的金属部件和电动马达组成，这使得它们笨重、昂贵、且不安全，而且对未知环境的适应能力差。相比之下，生物有机仿生机器人广泛使用软材料，在灵巧性、敏捷性和适应性方面远远超过传统机器人。特别是，由于天然肌肉优异的性能，“人造肌肉”一直是研究热点，研究人员企图复制天然肌肉的多功能性、与传感器的无缝结合以及自我修复的能力。、到目前为止，天然肌肉在各种性能上仍是无法替代的，但软机器人技术的快速发展使...
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