技术编号：37928758
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及抓取设备，具体为一种中药加工包装盒抓取机械手。背景技术、中药加工一般指中药饮片加工，中药饮片的炮制工艺是中药传统制药技术的集中体现和核心所在，是在历代中医药长期医疗实践中产生，并不断积累和发展起来的。在中药加工过程中，需要将中药打包进包装盒中，然后将包装盒从产线上取下进行储存。传统拿取包装盒的方法多是手动拿取，费时费力，也有采用简单的夹爪来转移包装盒，但是对于不同尺寸中药的包装盒无法适用，因此需要进行改进。技术实现思路、本实用新型的目的在于提供一种中药加工包装盒抓取机械手，以解决上...
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