一种中药加工包装盒抓取机械手的制作方法

本技术涉及抓取设备，具体为一种中药加工包装盒抓取机械手。

背景技术：

1、中药加工一般指中药饮片加工，中药饮片的炮制工艺是中药传统制药技术的集中体现和核心所在，是在历代中医药长期医疗实践中产生，并不断积累和发展起来的。在中药加工过程中，需要将中药打包进包装盒中，然后将包装盒从产线上取下进行储存。传统拿取包装盒的方法多是手动拿取，费时费力，也有采用简单的夹爪来转移包装盒，但是对于不同尺寸中药的包装盒无法适用，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种中药加工包装盒抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药加工包装盒抓取机械手，包括有固定顶板，所述固定顶板的底部连接有连接柱，所述连接柱上设置有蜗轮，所述固定顶板的下方安装有转向电机，所述转向电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合连接，所述连接柱的底部固定连接有活动框架，所述活动框架内滑动设置有限位块，所述限位块底部固定连接有底框，所述底框的内部设置有夹料组件。

3、优选的，所述固定顶板的底面上设置有一个连接筒，连接柱顶端转动插接在连接筒内。

4、优选的，所述限位块上设置有螺纹筒，在活动框架的一端安装有转运电机，转运电机的输出端连接有丝杆，丝杆贯穿限位块并和螺纹筒配合连接。

5、优选的，所述夹料组件包括有对称设置的两块内板，内板底部设置有滑动槽，在滑动槽内活动设置有两块滑块，滑块的底部连接有夹爪，滑块中间设置有螺纹孔，在内板的一端固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出端连接有一根转轴，转轴延伸进滑动槽中并贯穿滑块，转轴上设置有两段螺纹并分别与两块滑块上的螺纹孔配合连接，在底框的两端设置有侧板，侧板的底面设置有伸缩杆，伸缩杆的端部固定在内板的侧壁上。

6、优选的，所述内板的两端凸出设置有限位滑板，限位滑板滑动嵌入底框内部的滑槽中。

7、优选的，所述夹爪的侧壁上设置有防滑胶垫。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型提出的一种中药加工包装盒抓取机械手，在对中药包装盒进行抓取的时候，伸缩杆伸长将两端的内板向中间推动，即可使得夹爪将包装盒夹紧，通过控制夹紧电机带动转轴转动，可使得内板内部滑块带动夹爪移动从而调节夹爪的间距，以方便适用不同尺寸的包装盒，控制转运电机带动丝杆转动，可使得限位块在活动框架内移动，以便于将包装盒转移至指定位置，并且通过控制转向电机启动带动蜗杆转动，可使得蜗轮带动连接柱和活动框架转动，扩大了转运的范围，更加实用、方便。

技术特征：

1.一种中药加工包装盒抓取机械手，包括有固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)的底部连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)上设置有蜗轮(3)，所述固定顶板(1)的下方安装有转向电机(4)，所述转向电机(4)的输出端连接有蜗杆(5)，蜗杆(5)和蜗轮(3)啮合连接，所述连接柱(2)的底部固定连接有活动框架(6)，所述活动框架(6)内滑动设置有限位块(10)，所述限位块(10)底部固定连接有底框(9)，所述底框(9)的内部设置有夹料组件。

2.根据权利要求1所述的一种中药加工包装盒抓取机械手，其特征在于：所述固定顶板(1)的底面上设置有一个连接筒，连接柱(2)顶端转动插接在连接筒内。

3.根据权利要求1所述的一种中药加工包装盒抓取机械手，其特征在于：所述限位块(10)上设置有螺纹筒，在活动框架(6)的一端安装有转运电机(7)，转运电机(7)的输出端连接有丝杆(8)，丝杆(8)贯穿限位块(10)并和螺纹筒配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种中药加工包装盒抓取机械手，其特征在于：所述夹料组件包括有对称设置的两块内板(11)，内板(11)底部设置有滑动槽，在滑动槽内活动设置有两块滑块，滑块的底部连接有夹爪(14)，滑块中间设置有螺纹孔，在内板(11)的一端固定安装有夹紧电机(15)，夹紧电机(15)的输出端连接有一根转轴，转轴延伸进滑动槽中并贯穿滑块，转轴上设置有两段螺纹并分别与两块滑块上的螺纹孔配合连接，在底框(9)的两端设置有侧板(12)，侧板(12)的底面设置有伸缩杆(13)，伸缩杆(13)的端部固定在内板(11)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种中药加工包装盒抓取机械手，其特征在于：所述内板(11)的两端凸出设置有限位滑板，限位滑板滑动嵌入底框(9)内部的滑槽中。

6.根据权利要求4所述的一种中药加工包装盒抓取机械手，其特征在于：所述夹爪(14)的侧壁上设置有防滑胶垫。

技术总结
本技术涉及抓取设备技术领域，具体为一种中药加工包装盒抓取机械手，包括有固定顶板，固定顶板的底部连接有连接柱，连接柱上设置有蜗轮，固定顶板的下方安装有转向电机。在对中药包装盒进行抓取的时候，伸缩杆伸长将两端的内板向中间推动，即可使得夹爪将包装盒夹紧，通过控制夹紧电机带动转轴转动，可使得内板内部滑块带动夹爪移动从而调节夹爪的间距，以方便适用不同尺寸的包装盒，控制转运电机带动丝杆转动，可使得限位块在活动框架内移动，以便于将包装盒转移至指定位置，并且通过控制转向电机启动带动蜗杆转动，可使得蜗轮带动连接柱和活动框架转动，扩大了转运的范围，更加实用、方便。

技术研发人员：胡彬,张云明,丁涛,钟聃
受保护的技术使用者：太极集团重庆桐君阁药厂有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/5/10