技术编号：37929195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，尤其涉及一种双形态机器人足部装置。背景技术、目前，国内外对于机器人的足部研究还未集中于足部运动方式的变化，其主要还是单一的足式结构或者轮式结构，其中较为有代表性的有年美国麻省理工学院腿型机器人实验室的raiberta教授设计的世界上第一个以跳跃方式运动的单腿机器人。该单腿机器人的运动被限制在一个平面内，腿部装有汽缸，作用相当于弹簧，它在地面上的运动类似于一个带弹簧的倒立摆。其足部为一个无法转动的防滑球。与此类似的还有波士顿动力公司开发的机械狗spotmini，其足部也...
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