技术编号：37929234
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。【】本发明涉及物流运输的，特别是自动化立体库发货的。背景技术、【背景技术】、自动化立体库基本由以下部分组成:、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。、托盘(货箱):用于承载货物的器具，亦称工位器具。、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输...
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