技术编号:37931750
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人关节,具体涉及一种重载工业机器人用精度自适应传动系统及控制方法。背景技术、工业机器人在传动系统中大量使用了齿轮传动,在重载工业机器人中,齿轮传动既需要满足高速重载的要求也需要满足高精度的要求。满足高速重载的要求使得机器人的齿隙不能太小(一般情况下,啮合间隙值为.-.mm),否则高温形变会导致齿轮间隙进一步减小从而影响齿轮润滑,并出现冲击、胶合失效等情况;高精度的要求使得齿轮间隙不能偏大,否则会丧失传递精度,出现换向间隙等问题。技术实现思路、至少为了解决背景技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。