技术编号:37931757
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶控制,尤其涉及一种应用于水下载人航行器的侧杆结构及水下载人航行器。背景技术、水下载人航行器的主动侧杆技术,可以使艇员在操纵侧杆时有反馈控制力感,进而影响航行器的操纵性能。、目前大多数水下载人航行器的操纵控制系统的侧杆采用纯机械阻尼侧杆,结构简单,可靠性高。但无法适应不同操纵人员对阻尼特性的需求;另一方面,侧杆无法感受到航行器安全操纵界限的操纵限制。技术实现思路、本发明提供一种应用于水下载人航行器的侧杆结构及水下载人航行器,用以解决现有技术中水下载人航行器的操纵控制系统无法适应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。