技术编号:37932280
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及抓手抓取,特指一种抓手结构。背景技术、半导体热压键合是半导体制作过程中常见的一个步骤,对于批量生产的工厂来说,可以采用技术已经相对成熟的大型热压键合设备,但在热压键合后需要对产品进行验收,在热压后放置产品的托盘无法直接上手直接拿取,施工人员常需要通过钩子将托盘拉出,在进行转移,但热压后的,托盘会因为热胀冷缩而发生翘曲(托盘的中部向上凸起),而上下放置的两个托盘之间的间隔减小,而导致抓钩无法进行抓取,而导致错过检视的时间。技术实现思路、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种...
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