一种抓手结构的制作方法

本技术涉及抓手抓取，特指一种抓手结构。

背景技术：

1、半导体热压键合是半导体制作过程中常见的一个步骤，对于批量生产的工厂来说，可以采用技术已经相对成熟的大型热压键合设备，但在热压键合后需要对产品进行验收，在热压后放置产品的托盘无法直接上手直接拿取，施工人员常需要通过钩子将托盘拉出，在进行转移，但热压后的，托盘会因为热胀冷缩而发生翘曲(托盘的中部向上凸起)，而上下放置的两个托盘之间的间隔减小，而导致抓钩无法进行抓取，而导致错过检视的时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种抓手结构，通过两个夹爪的张开至合适的位置，使得扣接块扣设于所述托盘的边缘，以方便操作人员进行取出。

2、实现上述目的的技术方案是一种抓手结构，其特征是，包括：

3、壳体；

4、可转动的安装于所述壳体内且相对设置的两个夹爪，所述夹爪有部分延伸于所述壳体外形成夹持段，所述夹爪远离另一所述夹爪的一侧形成有斜面；

5、设置于所述夹持段的底部的扣接块；

6、滑设于所述壳体且远离所述夹持段设置的卡接板，所述卡接板的两个端部对应所述斜面形成两个驱动杆，两个所述驱动杆分别靠设于两个所述斜面上；以及

7、可转动的安装于所述壳体的把手，所述把手的一端靠设于所述卡接板远离所述夹爪的一侧，且另一端延伸于所述壳体外形成操作段；

8、通过转动所述操作段，使得所述把手抵推所述卡接板，所述驱动杆沿着所述斜面移动，以使得两个所述夹爪张开，所述夹持段夹持待抓取物件，所述扣接块扣接于待抓取物的边壁。

9、进一步的，所述夹持段包括：形成于所述夹爪的中间段以及形成于所述中间段的两个端部的两个加长段，所述加长段供夹设待抓取物。

10、进一步的，所述壳体对应所述操作段形成有手持壳，所述手持壳对应所述操作段形成有放置槽，通过转动所述操作段，使得所述操作段置于所述放置槽内。

11、进一步的，还包括：

12、形成于所述手持壳且位于所述放置槽内的安装槽；

13、设置于所述安装槽的弹钮，所述弹钮有部分露出所述安装槽；以及

14、弹性连接于所述弹钮和所述安装槽之间的弹性弹簧，当所述操作段置于所述放置槽内时，所述弹钮压入至所述安装槽内，所述弹性弹簧对所述弹钮施加弹力，以使其复位。

15、进一步的，所述夹爪通过第一转轴转动设置于所述壳体内。

16、进一步的，所述把手通过第二转轴转动设置于所述壳体内。

17、进一步的，所述壳体的一侧形成有安装口，所述夹爪自所述安装口穿出。

18、进一步的，所述壳体的一侧形成有连接口，所述操作段从所述连接口穿出。

19、进一步的，所述卡接板靠近所述夹爪的一侧安装有复位弹簧，当所述操作段抵推所述卡接板时，所述夹爪的端部抵撑所述复位弹簧，所述复位弹簧对所述卡接板施加弹力。

20、进一步的，所述复位弹簧和所述夹爪之间设置有复位钮片。

21、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

22、通过两个夹爪的张开至合适的位置，使得扣接块扣设于所述托盘的边缘，以方便操作人员进行取出，所述把手和手持壳能方便操作人员进行持握，且在使用完成后，所述复位弹簧和所述弹性弹簧使得把手和夹爪进行复位，以方便下次使用。

技术特征：

1.一种抓手结构，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述夹持段包括：形成于所述夹爪的中间段以及形成于所述中间段的两个端部的两个加长段，所述加长段供夹设待抓取物。

3.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述壳体对应所述操作段形成有手持壳，所述手持壳对应所述操作段形成有放置槽，通过转动所述操作段，使得所述操作段置于所述放置槽内。

4.根据权利要求3所述的一种抓手结构，其特征是，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述夹爪通过第一转轴转动设置于所述壳体内。

6.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述把手通过第二转轴转动设置于所述壳体内。

7.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述壳体的一侧形成有安装口，所述夹爪自所述安装口穿出。

8.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述壳体的一侧形成有连接口，所述操作段从所述连接口穿出。

9.根据权利要求1所述的一种抓手结构，其特征是：所述卡接板靠近所述夹爪的一侧安装有复位弹簧，当所述操作段抵推所述卡接板时，所述夹爪的端部抵撑所述复位弹簧，所述复位弹簧对所述卡接板施加弹力。

10.根据权利要求9所述的一种抓手结构，其特征是：所述复位弹簧和所述夹爪之间设置有复位钮片。

技术总结
本技术涉及一种抓手结构，包括：壳体；可转动的安装于所述壳体内且相对设置的两个夹爪，所述夹爪有部分延伸于所述壳体外形成夹持段，所述夹爪远离另一所述夹爪的一侧形成有斜面；设置于所述夹持段的底部的扣接块；滑设于所述壳体且远离所述夹持段设置的卡接板，所述卡接板的两个端部对应所述斜面形成两个驱动杆，两个所述驱动杆分别靠设于两个所述斜面上；以及可转动的安装于所述壳体的把手，所述把手的一端靠设于所述卡接板远离所述夹爪的一侧，且另一端延伸于所述壳体外形成操作段；通过转动所述操作段，使得所述把手抵推所述卡接板，所述驱动杆沿着所述斜面移动，以使得两个所述夹爪张开。

技术研发人员：高山,袁绪春,陈永强,赵云峻
受保护的技术使用者：上海泰睿思微电子有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/5/10