技术编号:37932529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人水面航行器控制,特别是指一种抗干扰的欠驱动无人水面航行器控制方法及装置。背景技术、无人水面航行器具有较高的灵活性和适应性并能够承担高风险任务,因此,被广泛应用于海洋监测、救援、资源管理和环境保护等方面,为人类的海洋活动提供支持和保障。、无人水面航行器可以分为欠驱动和全驱动两种类型。全驱动usv具有较高的运动灵活性,但其机械结构较为复杂,能耗和成本较高。相比之下,欠驱动usv不需要大量的执行器和控制器,运行时间较长,并且成本较低,具有广泛的应用前景。无人水面航行器在执行任务时,其...
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