技术编号：37932566
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种适用于动态环境的自由空间轨迹规划方法及系统。背景技术、自由空间轨迹规划是无人驾驶核心算法模块中重要的一环，主要用于在非结构化环境中生成无人驾驶车辆的运动轨迹，从而引导着自车完成自动驾驶任务。在实际应用中常常用这种思想处理车辆自主泊入、泊出车位以及自主脱困等问题。、传统的自由空间轨迹规划处理流程通常包括路径生成、速度生成、路径速度融合三个基本环节。一方面，路径生成环节往往需要考虑安全约束，通常包括不允许路径与静态障碍物有碰撞，同时也不允许路径跨越地图边界，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。