技术编号:37932593
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及一种工业机器人导轨布置结构,属于自动化焊接机器人。背景技术、工业机器人在智能制造领域发挥着越来越重要的作用,如提高产能、提高产品质量的稳定性、降低工人劳动强度、提高智能化水平等。工业机器人在汽车制造业应用广泛,涉及工序多、零部件种类繁杂、流水线作业等;对自动化、集成化要求更高。、非公路矿用自卸车车架架体的焊缝较多,结构形式复杂;同一线体上需使用多台机器人进行加工,常规采用地轨作为第七轴实现机器人直线移动,此布置方式需要的辅助设备多,占地面积大,故障率多,维修困难。技术实现思路、针...
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