一种工业机器人导轨布置结构的制作方法

本技术涉及一种工业机器人导轨布置结构，属于自动化焊接机器人。

背景技术：

1、工业机器人在智能制造领域发挥着越来越重要的作用，如提高产能、提高产品质量的稳定性、降低工人劳动强度、提高智能化水平等。工业机器人在汽车制造业应用广泛，涉及工序多、零部件种类繁杂、流水线作业等；对自动化、集成化要求更高。

2、非公路矿用自卸车车架架体的焊缝较多，结构形式复杂；同一线体上需使用多台机器人进行加工，常规采用地轨作为第七轴实现机器人直线移动，此布置方式需要的辅助设备多，占地面积大，故障率多，维修困难。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种工业机器人导轨布置结构，结构简单，能够适配、承载多个机器人，有效节省空间，方便现场维护保养。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的一种工业机器人导轨布置结构，包括立柱、横梁一、横梁二、支撑平台、前侧导轨和后侧导轨；

3、两个所述立柱垂直地面布置，立柱的顶端通过调节螺栓安装有所述横梁一、横梁二，所述横梁一、横梁二的两侧分别安装有前侧导轨和后侧导轨，横梁上方安装有支撑平台，支撑平台上方安装有前侧滑块、后侧滑块，所述前侧滑块、后侧滑块分别连接在前侧导轨和后侧导轨上；

4、所述支撑平台上连接y轴横梁，z轴横梁连接在y轴横梁上，所述横梁一和横梁二的上方、y轴横梁的上方、z轴横梁的上方均固定设置拖链装置。

5、作为一种改进，所述立柱的上下两端分别设有螺纹孔。

6、作为一种改进，所述横梁一、横梁二固连，横梁间通过连接板刚性连接。

7、作为一种改进，所述前侧导轨通过前侧导轨安装板安装在横梁一上，后侧导轨通过后侧导轨安装板安装在横梁二上。

8、作为一种改进，所述前侧导轨安装板与后侧导轨安装板为非对称结构，前侧导轨安装板为凸型结构，前侧导轨安装在凸型结构上沿，齿条安装在凸型结构下沿，后侧导轨安装板为凹型结构，后侧导轨安装在凹型结构中心。

9、作为一种改进，所述前侧滑块通过前侧t型连接板、后侧滑块通过后侧t型连接板分别与支撑平台相连接，t型连接板和支撑平台均为焊接件。

10、作为一种改进，所述横梁二的一侧、后侧导轨的下方安装除尘管路支架，所述除尘管路支架上布置除尘管，除尘管连接除尘罩体。

11、作为一种改进，还包括安装在横梁上的电机，所述电机驱动一端的主动轮与齿条相啮合，带动机器人在x轴方向进行移动；所述主动轮的前端装有从动轮，电机的一端安装电机护罩。

12、与现有技术相比，本实用新型的工业机器人导轨布置结构，采用倒挂式导轨布置方式，结构简单，运行稳定，刚性强、承载高，防护良好，能适配、承载多个机器人，有效节省空间，方便现场维护保养，具有自动化程度高，占地空间小，维修性便捷的优点。

技术特征：

1.一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，包括立柱(2)、横梁一(4)、横梁二(5)、支撑平台(7)、前侧导轨(11)和后侧导轨(21)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述立柱(2)的上下两端分别设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述横梁一(4)、横梁二(5)固连，横梁间通过连接板(13)刚性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述前侧导轨(11)通过前侧导轨安装板(17)安装在横梁一(4)上，后侧导轨(21)通过后侧导轨安装板(20)安装在横梁二(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述前侧导轨安装板(17)与后侧导轨安装板(20)为非对称结构，前侧导轨安装板(17)为凸型结构，前侧导轨(11)安装在凸型结构上沿，齿条(12)安装在凸型结构下沿，后侧导轨安装板(20)为凹型结构，后侧导轨(21)安装在凹型结构中心。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述前侧滑块(15)通过前侧t型连接板(14)、后侧滑块(22)通过后侧t型连接板(23)分别与支撑平台(7)相连接，t型连接板和支撑平台(7)均为焊接件。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，所述横梁二(5)的一侧、后侧导轨(21)的下方安装除尘管路支架(24)，所述除尘管路支架(24)上布置除尘管，除尘管连接除尘罩体。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人导轨布置结构，其特征在于，还包括安装在横梁上的电机(27)，所述电机(27)驱动一端的主动轮(16)与齿条(12)相啮合，带动机器人在x轴方向进行移动；所述主动轮(16)的前端装有从动轮(26)，电机(27)的一端安装电机护罩(9)。

技术总结
本技术公开一种工业机器人导轨布置结构，包括立柱、横梁一、横梁二、支撑平台、前侧导轨和后侧导轨；两个立柱垂直地面布置，立柱的顶端通过调节螺栓安装有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二的两侧分别安装有前侧导轨和后侧导轨，横梁上方安装有支撑平台，支撑平台上方安装有前侧滑块、后侧滑块，前侧滑块、后侧滑块分别连接在前侧导轨和后侧导轨上；支撑平台上连接Y轴横梁，Z轴横梁连接在Y轴横梁上，横梁一和横梁二的上方、Y轴横梁的上方、Z轴横梁的上方均固定设置拖链装置。本技术结构简单，运行稳定，能适配、承载多个机器人，有效节省空间，方便现场维护保养，具有自动化程度高，占地空间小，维修性便捷的优点。

技术研发人员：周南,朱晨钟,李怀金,赵琦,胡如义,侯光临,杜源,李昊倢,慕海雄
受保护的技术使用者：徐州徐工重型车辆有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/5/10