一种随行夹具的制作方法

本技术涉及定位夹具，具体为一种随行夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

2、目前市面上的随行夹紧夹具在使用时，可固定在夹具上，不使用时，可放在旁边支架上；这样完全不影响上下件，同时随行夹具放在支架上，不随抓手移动；不占用机器人，同时工装上的夹紧装置可移动，不是和夹具固定在一起的。

3、目前市面上的随行夹具大多是将物件放置在放置板上通过机器人进行加工，放置板大多不能对不同尺寸的物件进行固定，进而导致物件在加工的过程中容易发生偏移的现象，进而会影响工作的加工质量，从而影响机器人的工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种随行夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随行夹具，包括下夹具，所述下夹具的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置，随行夹紧夹具固定装置的支架为电动滑轨，所述随行夹紧夹具固定装置的顶端卡接有随行夹紧夹具，所述随行夹紧夹具的外壁滑动连接有抓具，所述抓具的外壁设有固定结构，所述固定结构包括：

3、放置板，所述抓具的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的内壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘的内壁固定连接有斜面块，斜面块设有六组，且六组斜面块均与旋转盘的内壁固定连接，且六组斜面块以旋转盘的圆心为圆心呈圆周分布，所述放置板的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶面开设有滑槽，滑槽设有六组，且六组滑槽以固定盘的圆心为圆心呈圆周分布；

4、滑块，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块设有六组，且六组滑块分别与不同的一组滑槽滑动连接，所述斜面块的斜面滑动连接滑块，所述滑块的外壁固定连接有固定板，旋转杆的外壁传动连接有皮带，所述皮带远离旋转杆的一端传动连接有辅助杆，皮带起到传动旋转杆和辅助杆的作用，所述放置板的顶部贯穿有辅助杆且与辅助杆的贯穿处转动连接；

5、圆环，所述辅助杆的外壁固定连接有圆环，所述圆环的底部固定连接有弹性伸缩杆，所述放置板的顶部开设有限位槽，限位槽设有多组，且限位槽以辅助杆的圆心为圆心呈圆周分布，所述限位槽的内壁滑动连接弹性伸缩杆，弹性伸缩杆靠近限位槽的一端的尺寸与限位槽的尺寸相适配。

6、优选的，所述放置板的侧壁固定连接有辅助板，放置板对辅助板起到固定作用。

7、优选的，所述辅助板的侧壁贯穿有转轴且与转轴的贯穿处转动连接。

8、优选的，所述转轴的侧壁固定连接有防护板，防护板对放置板起到保护作用，所述放置板的顶面贴合防护板，所述防护板的外壁开设有卡槽。

9、优选的，所述放置板的顶面固定连接有固定壳，所述固定壳的内壁固定连接有复位弹簧，所述固定壳的内壁滑动连接有卡块，卡块的尺寸与卡槽的尺寸相适配，所述复位弹簧远离固定壳的内壁的一端固定连接卡块，所述卡槽的内壁滑动连接卡块。

10、优选的，所述卡块的外壁固定连接有把手，所述固定壳的顶部贯穿有把手。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种随行夹具，具备以下有益效果：

12、1、该随行夹具，通过设置有固定结构，通过固定结构可以对不同尺寸的工件进行夹持，进而避免了工件放置在放置板上进行加工时发生偏移的现象，进而提高了对工件加工的稳定性，使对工件的加工效果更好，提高了工件的加工质量。

13、2、该随行夹具，通过设置有防护板，通过防护板可以在随行夹具不使用时对放置板的表面进行遮挡，进而避免灰尘或碎屑堆积在放置板上，进而避免了在工件加工时因为放置板上存在的灰尘或是碎屑对工件的底部造成磨损，进而避免了工件的损坏。

技术特征：

1.一种随行夹具，包括下夹具(1)，其特征在于：所述下夹具(1)的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置(2)，所述随行夹紧夹具固定装置(2)的顶端卡接有随行夹紧夹具(3)，所述随行夹紧夹具(3)的外壁滑动连接有抓具(5)，所述抓具(5)的外壁设有固定结构(4)，所述固定结构(4)包括：

2.根据权利要求1所述的一种随行夹具，其特征在于：所述放置板(41)的侧壁固定连接有辅助板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种随行夹具，其特征在于：所述辅助板(10)的侧壁贯穿有转轴(11)且与转轴(11)的贯穿处转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种随行夹具，其特征在于：所述转轴(11)的侧壁固定连接有防护板(9)，所述放置板(41)的顶面贴合防护板(9)，所述防护板(9)的外壁开设有卡槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种随行夹具，其特征在于：所述放置板(41)的顶面固定连接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的内壁固定连接有复位弹簧(12)，所述固定壳(8)的内壁滑动连接有卡块(6)，所述复位弹簧(12)远离固定壳(8)的内壁的一端固定连接卡块(6)，所述卡槽(13)的内壁滑动连接卡块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种随行夹具，其特征在于：所述卡块(6)的外壁固定连接有把手(7)，所述固定壳(8)的顶部贯穿有把手(7)。

技术总结
本技术涉及定位夹具技术领域，且公开了一种随行夹具，该随行夹具，包括下夹具，所述下夹具的顶部固定安装有随行夹紧夹具固定装置，所述随行夹紧夹具固定装置的顶端卡接有随行夹紧夹具，所述随行夹紧夹具的外壁滑动连接有抓具，所述抓具的外壁设有固定结构，所述固定结构包括：放置板，所述抓具的外壁滑动连接有放置板，所述放置板的内壁转动连接有旋转盘，所述旋转盘的内壁固定连接有斜面块。该随行夹具，通过设置有固定结构，通过固定结构可以对不同尺寸的工件进行夹持，进而避免了工件放置在放置板上进行加工时发生偏移的现象，进而提高了对工件加工的稳定性，使对工件的加工效果更好，提高了工件的加工质量。

技术研发人员：杨金丽
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/5/10