一种板材浮动抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取装置，具体为一种板材浮动抓取装置。

背景技术：

1、在对板材的加工过程中，需将板材逐一抓取至加工处。因此需要使用相对于板材抓取的装置，比如真空吸盘，以更加稳定以及无伤地抓取板材。

2、但目前的板材抓取装置存在以下问题：(1)不能根据板材的形状自动调整真空吸盘的倾斜度，导致只能抓取平整的板材，无法抓取具有一定斜面的板材；(2)如果板材放置在平面上，则容易抓取，但如果板材放置在斜坡上，由于真空吸盘的角度不可调整，因此无法抓取斜坡上的板材。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板材浮动抓取装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种板材浮动抓取装置，包括底板，底板的四角连接有真空吸盘，底板的顶面固定有凸块，底板的底面固定有传动块，底板及凸块上开设有通孔，传动块内活动连接有滚球，滚球的上端连接有传动杆，通孔的直径大于传动杆的直径，传动杆的上端由通孔穿过，且穿过端连接有顶板，顶板的四周可拆卸连接有伸缩杆，伸缩杆的下端抵靠在凸块上，顶板的上端连接有安装部，通过安装部与机械手连接。

4、优选的，所述伸缩杆包括外杆，外杆的外壁设有外螺纹，外杆通过上、下两个螺帽连接于顶板上，外杆内开设有底部开口的滑孔，滑孔内滑动连接有内杆，内杆的上端连接有弹簧，弹簧的上端与滑孔顶壁连接，内杆的上端设有限位块，限位块的直径大于外杆底部开口的直径，内杆的下端连接有底部呈圆弧面的挡杆，挡杆的下端抵靠在凸块上。

5、上述技术方案，当抓取放置在斜坡上的板材，或者顶部具有斜度的板材时，真空吸盘与板材接触后，会根据斜度以滚球为中心偏转，同时通过凸块推动挡杆，使内杆挤压弹簧，并向外杆内移动，内杆在移动的过程中，通过弹簧的作用，使挡杆始终与凸块接触，直至底板与板材平行，以便抓取板材。

6、优选的，所述底板的两侧开设有缺口，顶板的两端连接有导杆，导杆的下端活动设置于缺口内。

7、上述技术方案，底板在偏转的过程中，导杆始终位于缺口内，可防止底板转动，从而使底板只能在左、右两个方向偏转。

8、优选的，所述滚球的三分之二以上活动设置于传动块内。

9、上述技术方案，滚球的三分之二以上活动设置于传动块内，可防止滚球转动时从传动块上脱落。

10、优选的，所述顶板的上端固定连接有安装块，安装块上开设有螺孔，所述安装部包括安装杆、与安装杆固定连接的法兰，所述安装杆螺纹连接于安装块上。

11、上述技术方案，安装部通过法兰与机械手连接，也可将安装部取下，通过安装块上的螺孔螺纹连接于机械手的输出端，增加了将本实用新型安装在机械手上的方式。

12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

13、当抓取放置在斜坡上的板材，或者顶部具有斜度的板材时，真空吸盘与板材接触后，会根据斜度以滚球为中心偏转，同时通过凸块推动伸缩杆，使斜度方向上侧的伸缩杆收缩，同时伸缩杆的底部抵靠在凸块上，直至底板与板材平行，以便抓取板材，不仅能抓取平面的板材，还能抓取具有一定斜度的板材，而且还可抓取斜坡上的板材。

技术特征：

1.一种板材浮动抓取装置，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)的四角连接有真空吸盘(2)，底板(1)的顶面固定有凸块(3)，底板(1)的底面固定有传动块(4)，底板(1)及凸块(3)上开设有通孔(5)，传动块(4)内活动连接有滚球(6)，滚球(6)的上端连接有传动杆(7)，通孔(5)的直径大于传动杆(7)的直径，传动杆(7)的上端由通孔(5)穿过，且穿过端连接有顶板(8)，顶板(8)的四周可拆卸连接有伸缩杆(9)，伸缩杆(9)的下端抵靠在凸块(3)上，顶板(8)的上端连接有安装部，通过安装部与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材浮动抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)包括外杆(901)，外杆(901)的外壁设有外螺纹，外杆(901)通过上、下两个螺帽连接于顶板(8)上，外杆(901)内开设有底部开口的滑孔(902)，滑孔(902)内滑动连接有内杆(903)，内杆(903)的上端连接有弹簧(904)，弹簧(904)的上端与滑孔(902)顶壁连接，内杆(903)的上端设有限位块(905)，限位块(905)的直径大于外杆(901)底部开口的直径，内杆(903)的下端连接有底部呈圆弧面的挡杆(906)，挡杆(906)的下端抵靠在凸块(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材浮动抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的两侧开设有缺口(10)，顶板(8)的两端连接有导杆(11)，导杆(11)的下端活动设置于缺口(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种板材浮动抓取装置，其特征在于：所述滚球(6)的三分之二以上活动设置于传动块(4)内。

5.根据权利要求3所述的一种板材浮动抓取装置，其特征在于：所述顶板(8)的上端固定连接有安装块(12)，安装块(12)上开设有螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种板材浮动抓取装置，其特征在于：所述安装部包括安装杆(13)、与安装杆固定连接的法兰(14)，所述安装杆(13)螺纹连接于安装块(12)上。

技术总结
本技术公开了一种板材浮动抓取装置，包括底板，底板的四角连接有真空吸盘，底板的顶面固定有凸块，底板的底面固定有传动块，底板及凸块上开设有通孔，传动块内活动连接有滚球，滚球的上端连接有传动杆，通孔的直径大于传动杆的直径，传动杆的上端由通孔穿过，且穿过端连接有顶板，顶板的四周可拆卸连接有伸缩杆，伸缩杆的下端抵靠在凸块上，顶板的上端连接有安装部，通过安装部与机械手连接。本技术不仅还能抓取平面上的板材，而且还可抓取斜坡上的板材。

技术研发人员：顾晶晶
受保护的技术使用者：江苏海舸机电科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/5/10