技术编号：37932668
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及外壳表面检测，尤其涉及一种船舶钢板外壳表面检测机器人。背景技术、众所周知，一般船舶是由船壳、船体骨架、甲板、船舱和上层建所组成。船壳又称船壳板,船的外壳,它包括船侧板和船底板。船体的几何形状是由船壳板的形状决定的。船体承受的纵向弯曲力、水压力、波浪冲击力等各种外力首先作用在船壳板上。现有的船舶外壳通过专用的船舶钢板焊接拼接而成，在船舶的维护过程中，需要对船舶钢板外壳的表面进行检测，对于外壳表面上的防腐蚀层已经脱落的，需要补喷防腐蚀液。、现有专利cnb一种船舶钢板外...
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