一种船舶钢板外壳表面检测机器人的制作方法

本技术涉及外壳表面检测，尤其涉及一种船舶钢板外壳表面检测机器人。

背景技术：

1、众所周知，一般船舶是由船壳、船体骨架、甲板、船舱和上层建所组成。船壳又称船壳板,船的外壳,它包括船侧板和船底板。船体的几何形状是由船壳板的形状决定的。船体承受的纵向弯曲力、水压力、波浪冲击力等各种外力首先作用在船壳板上。现有的船舶外壳通过专用的船舶钢板焊接拼接而成，在船舶的维护过程中，需要对船舶钢板外壳的表面进行检测，对于外壳表面上的防腐蚀层已经脱落的，需要补喷防腐蚀液。

2、现有专利cn105478312b一种船舶钢板外壳表面检测机器人，在进行维护操作时，首先旋转恒磁磁铁，将软磁材料与外壳表面形成磁吸附关系，这样依靠磁吸附部件将车架吸附压紧在外壳表面，无论是车架底面朝向任何方向都能实现吸附连接；控制滚轮转动，将车架移动到外壳表面出现毁损的位置；通过转动电机驱动驱动轮转动，驱动轮带动检测筒转动，将毛刷转动至车架下端，并与外壳表面待处理的位置配合接触，控制转动电机正反向交替运行，毛刷来回打磨外壳表面，将脱皮的防腐层打磨干净；同理通过转动电机驱动检测筒将喷涂组件转动至刚刚打磨好的待处理位置，使得喷头朝向外壳表面待喷涂位置方向；开启控制阀体，喷涂液依靠喷涂液储存袋收缩力，和磁块与外壳表面吸附而对喷涂液储存袋的挤压力将喷涂液挤压出喷头，从而实现喷涂操作。

3、采用上述方式，喷头与导液管固定，造成喷头角度无法调整，以致有的地方喷涂不到，从而影响防护效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种船舶钢板外壳表面检测机器人，解决了喷头与导液管固定，造成喷头角度无法调整，以致有的地方喷涂不到，从而影响防护效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种船舶钢板外壳表面检测机器人包括检测筒、喷头和导液管，所述导液管安装在所述检测筒下端面，并与所述检测筒转动连接。

3、其中，还包括调整组件，所述调整组件包括调整板、u形滑轨、滑块和驱动构件，所述调整板安装在所述导液管上，所述u形滑轨安装在所述调整板上，所述滑块与所述u形滑轨滑动连接，所述喷头安装在所述滑轨上，所述驱动构件驱动所述滑块滑动。

4、其中，所述驱动构件包括软管、电动伸缩杆和活动部件；所述软管连通所述喷头与所述导液管；所述电动伸缩杆通过所述活动部件安装在所述调整板上。

5、其中，所述活动部件包括活动座、活动板和转动元件；所述活动座固定安装在所述调整板上，并与所述伸缩杆固定端转动连接；所述活动板与所述滑块固定连接，所述活动板与所述伸缩杆伸缩端转动连接；所述转动元件带动伸缩调整板转动。

6、其中，所述转动元件包括转动电机、蜗轮和蜗杆；所述转动电机通过支撑架安装在所述检测筒上；所述蜗轮固定安装在所述导液管上；所述蜗杆与所述转动电机输出端固定连接，并与所述蜗轮啮合。

7、其中，所述调整组件还包括搅拌元件，所述搅拌元件包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片；所述搅拌电机安装在所述检测筒上；所述搅拌轴与所述搅拌电机输出端固定连接；所述搅拌叶片安装在所述搅拌轴外侧。

8、本实用新型的一种船舶钢板外壳表面检测机器人，需要调整角度时，通过所述转动电机转动带动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述导液管转动，进而对所述调整板水平方向进行调整，同时，通过所述电动伸缩杆收缩带动所述活动板移动，所述活动板移动带动所述滑块移动，所述滑块移动带动所述喷头移动，实现了所述喷头角度调整，解决了现有装置喷头与导液管固定，造成喷头角度无法调整，以致有的地方喷涂不到的问题，提升了喷涂效果。

技术特征：

1.一种船舶钢板外壳表面检测机器人，包括检测筒、喷头和导液管，所述导液管安装在所述检测筒下端面，并与所述检测筒转动连接，其特征在于，

2.如权利要求1所述的船舶钢板外壳表面检测机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的船舶钢板外壳表面检测机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的船舶钢板外壳表面检测机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的船舶钢板外壳表面检测机器人，其特征在于，

技术总结
本技术涉及外壳表面检测技术领域，尤其涉及一种船舶钢板外壳表面检测机器人，需要调整角度时，通过所述转动电机转动带动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动带动蜗轮转动，所述蜗轮转动带动所述导液管转动，进而对所述调整板水平方向进行调整，同时，通过所述电动伸缩杆收缩带动所述活动板移动，所述活动板移动带动所述滑块移动，所述滑块移动带动所述喷头移动，实现了所述喷头角度调整，解决了现有装置喷头与导液管固定，造成喷头角度无法调整，以致有的地方喷涂不到的问题，提升了喷涂效果。

技术研发人员：张光金,周道军,黄明
受保护的技术使用者：重庆翔源制冷设备股份有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/5/10