技术编号:37932934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,尤其涉及机器人的过道避障方法、装置、介质及设备。背景技术、机器人在园区、写字楼、交通枢纽等场景中进行巡检工作时,经常会在狭窄的过道遇到对面相向而来的其他机器人。当机器人双方的最低避障宽度范围叠加大于过道宽度时,将会出现两个机器人互不相让、堵死不动的情况。、针对此类问题,现有技术采用设置较小的机器人避障距离来使得机器人能够顺利通过过道,这种方式会降低机器人的避障需求,在非机器人场景的避障场景中会因为避障距离不足而不能正常避障,智能化程度低。现有技术也采用导航定位的方式事先规划...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。