技术编号：37932988
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机运动规划的一种无人机最优轨迹规划方法，具体而言，尤其涉及一种工业物联网环境下的无人机能量最优轨迹规划方法。背景技术、随着通信技术与物联网技术的快速发展，工业物联网(industrial internet ofthings，iiot)在制造、能源、交通等领域得到了广泛应用，许多工厂和部门部署了工业传感器设备与工业传感器网络，极大提高了工业自动化和生产效率。但是，由于iiot系统的设备资源与性能受限，存在着计算处理能力弱、通信数据安全和数据传输实时性等问题。对于这些问题，应用无人机...
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