技术编号:37933182
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及抓取机器人手臂,具体为一种阀套冲孔抓取机器人手臂。背景技术、阀套冲孔抓取机器人手臂是一种自动化设备,用于在生产线上进行阀套的冲孔和抓取操作。它通常由机器人手臂、冲孔装置、抓取工具和控制系统等组成,机器人手臂是阀套冲孔抓取机器人手臂的核心部件,它可以根据预设的程序和路径进行精确的动作控制。机器人手臂具有高度的灵活性和精准度,可以根据不同的工件形状和尺寸进行自动化的冲孔和抓取操作。、现有的阀套冲孔抓取机器人手臂,抓取阀套时,由于夹爪的夹取行程需要设定,在抓取不同规格的阀套时,需要工作人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。