一种阀套冲孔抓取机器人手臂的制作方法

本技术涉及抓取机器人手臂，具体为一种阀套冲孔抓取机器人手臂。

背景技术：

1、阀套冲孔抓取机器人手臂是一种自动化设备，用于在生产线上进行阀套的冲孔和抓取操作。它通常由机器人手臂、冲孔装置、抓取工具和控制系统等组成，机器人手臂是阀套冲孔抓取机器人手臂的核心部件，它可以根据预设的程序和路径进行精确的动作控制。机器人手臂具有高度的灵活性和精准度，可以根据不同的工件形状和尺寸进行自动化的冲孔和抓取操作。

2、现有的阀套冲孔抓取机器人手臂，抓取阀套时，由于夹爪的夹取行程需要设定，在抓取不同规格的阀套时，需要工作人员对夹爪的行程重新的调节，调节时需要对机器人手臂重新的编程，存在不便于使用缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阀套冲孔抓取机器人手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种阀套冲孔抓取机器人手臂，包括旋转座，所述旋转座的上表面固定连接有第一连接件,第一连接件的侧面安装有第一伺服电机,第一连接件的内侧面转动连接有第二连接件,第一伺服电机的输出端固定连接有第二连接件,第二连接件侧面安装有第二伺服电机,第二连接件的内侧面转动连接有第三连接件,第二伺服电机的输出端固定连接有第三连接件,第三连接件的内侧面安装有第三伺服电机,第三连接件的表面转动连接有第四连接件,第三伺服电机的输出端固定连接有第四连接件,第四连接件的表面安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端固定连接有固定板，固定板的表面设置有滑轨,滑轨的表面滑动连接有滑块,滑块的表面固定连接有夹块，所述夹块的内侧面固定连接有安装块，安装块的内侧面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有顶块,顶块的表面设置有防滑垫。

4、可选的，所述固定板的上表面安装有第五伺服电机,第五伺服电机的输出端贯穿固定板的表面，第五伺服电机的输出端固定连接有转动件，转动件的表面通过转动轴转动连接有弧形连接件。

5、可选的，所述滑块的表面固定连接有连接块,连接块的表面通过转动轴转动连接有弧形连接件，弧形连接件、连接块、滑块、夹块和安装块的数量均为两个且呈对称分布。

6、可选的，所述凹槽的内表面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的另一端固定连接有顶块,第一弹簧的数量为两两个且呈对称分布。

7、可选的，所述凹槽的内表面固定连接有缓冲块,缓冲块的表面开设有缓冲槽,缓冲槽的表面滑动连接有安装座,缓冲槽的内表面固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有安装座。

8、可选的，所述安装座的表面安装有微动开关,固定板的上表面安装有控制模块，微动开关通过导线与控制模块电性连接。

9、本实用新型提供了一种阀套冲孔抓取机器人手臂，具备以下有益效果：

10、1、该一种阀套冲孔抓取机器人手臂，通过第五伺服电机、转动件、弧形连接件、滑轨、滑块、连接块、夹块和安装块的设置，使该阀套冲孔抓取机器人手臂具备了自动夹持阀套的效果，使用时，通过第一连接件、第一伺服电机、第二连接件、第二伺服电机、第三连接件、第三伺服电机、第四连接件和第四伺服电机的设置，可以多角度调节抓取位置，在抓取到阀套的过程中，通过第五伺服电机带动转动件转动，通过转动件带动弧形连接件转动，进而通过弧形连接件和连接块带动滑块在滑轨的表面滑动，进而带动夹块和安装块向内移动，抓取阀套时，安装块内侧面的防滑垫首先与阀套接触，随着两个夹块的同步向内移动，进而将阀套夹持到防滑垫的中间，夹紧的过程中，顶块向凹槽内滑动，同时向内挤压第一弹簧，当顶块的内表面与微动开关接触后，此时通过第一弹簧的弹力，正好将阀套夹紧，而微动开关被接触后，微动开关发送信号给控制模块，此时控制模块再自动控制第五伺服电机停止转动，进而自动停止了两个滑块的向内移动，起到了自动夹持的作用，通过微动开关和控制模块的设置，在夹持不同规格的阀套时，均可以自动的停止夹持，无需再进行对夹爪的行程进行调整，进而达到了提高使用的便捷性的目的。

技术特征：

1.一种阀套冲孔抓取机器人手臂，包括旋转座，其特征在于：所述旋转座的上表面固定连接有第一连接件,第一连接件的侧面安装有第一伺服电机,第一连接件的内侧面转动连接有第二连接件,第一伺服电机的输出端固定连接有第二连接件,第二连接件侧面安装有第二伺服电机,第二连接件的内侧面转动连接有第三连接件,第二伺服电机的输出端固定连接有第三连接件,第三连接件的内侧面安装有第三伺服电机,第三连接件的表面转动连接有第四连接件,第三伺服电机的输出端固定连接有第四连接件,第四连接件的表面安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端固定连接有固定板，固定板的表面设置有滑轨,滑轨的表面滑动连接有滑块,滑块的表面固定连接有夹块，夹块的内侧面固定连接有安装块，安装块的内侧面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有顶块,顶块的表面设置有防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种阀套冲孔抓取机器人手臂，其特征在于：所述固定板的上表面安装有第五伺服电机,第五伺服电机的输出端贯穿固定板的表面，第五伺服电机的输出端固定连接有转动件，转动件的表面通过转动轴转动连接有弧形连接件。

3.根据权利要求1所述的一种阀套冲孔抓取机器人手臂，其特征在于：所述滑块的表面固定连接有连接块,连接块的表面通过转动轴转动连接有弧形连接件，弧形连接件、连接块、滑块、夹块和安装块的数量均为两个且呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种阀套冲孔抓取机器人手臂，其特征在于：所述凹槽的内表面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的另一端固定连接有顶块,第一弹簧的数量为两两个且呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种阀套冲孔抓取机器人手臂，其特征在于：所述凹槽的内表面固定连接有缓冲块,缓冲块的表面开设有缓冲槽,缓冲槽的表面滑动连接有安装座,缓冲槽的内表面固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有安装座。

6.根据权利要求5所述的一种阀套冲孔抓取机器人手臂，其特征在于：所述安装座的表面安装有微动开关,固定板的上表面安装有控制模块，微动开关通过导线与控制模块电性连接。

技术总结
本技术公开了一种阀套冲孔抓取机器人手臂，涉及抓取机器人手臂技术领域，包括旋转座，旋转座的上表面固定连接有第一连接件,第一连接件的内侧面转动连接有第二连接件,第二连接件侧面安装有第二伺服电机,第二连接件的内侧面转动连接有第三连接件,第三连接件的表面转动连接有第四连接件,固定板的表面设置有滑轨,滑轨的表面滑动连接有滑块,滑块的表面固定连接有夹块，夹块的内侧面固定连接有安装块，安装块的内侧面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有顶块,顶块的表面设置有防滑垫，本技术通过第五伺服电机、转动件、弧形连接件、滑轨、滑块、连接块、夹块和安装块的设置，达到了提高使用的便捷性的目的。

技术研发人员：姚博,周文龙,毛永琪
受保护的技术使用者：河南智缘智能科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/10