技术编号：37933186
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及温室大棚智慧农业的发展，尤其涉及一种满足于现代温室大棚材采摘及物料搬运的履带运输机器人领域。背景技术、随着工业生产的发展和科学技术的进步，搬运机器人的应用领域越来越广泛，但是现有的搬运机器人结构相对比较简单、功能比较单一，在工作过程中通常需要配合其他机械一同完成工作任务，如在搬运过程中不能将所搬运的物品暂时存放从而导致搬运效率低；尤其是现有适用于不平整路面的履带式搬运机器人还存在如下缺陷，行走缓慢且遥控能力较差，在搬运过程中所搬运的物品易滑落。且采用直流无刷电机的现有的履带机器人，行...
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