技术编号:37933189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航标巡检,具体涉及一种航标巡检无人船及其巡检控制方法。背景技术、对于航标巡检,目前都是以现场巡检为主,航标现场巡检主要都是依靠船舶靠近航标,然后由航标工爬上灯塔或浮标,检查航标的灯器有无损坏、灯质是否正常、航标性能是否适航等内容,平均巡检一座航标需要小时左右,有时因浮标摇摆和体力原因,仍无法发现连接松动和配件脱落等故障,遇上礁石海域或狂风大浪等恶劣天气,根本无法巡检,造成巡检延误修复不及时等问题。、关于智能航标方面,智能航标主要是通过定位器和传感器实时获得航标定位、航标灯的亮灭、...
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