技术编号:37933327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于激光雷达,尤其涉及激光雷达检测方法、装置、移动设备及计算机可读存储介质。背景技术、在服务机器人领域中,服务机器人通常安装有激光雷达,通过激光雷达实现建图、导航和避障等功能,以便更好地进行服务。、受安装精度的影响,安装到服务机器人上的激光雷达的俯仰角和滚动角可能出现一定的偏差,对服务机器人的定位、建图和导航等功能的精度造成影响。目前通常直接对激光雷达自身的俯仰角精度等进行检测,并不考虑将激光雷达安装到服务机器人上时安装精度的影响,导致服务机器人的应用效果较差。技术实现思路、本申请实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。