技术编号:37936301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人移动控制的,尤其涉及一种机器人的移动控制系统、方法和机器人。背景技术、在履带式底盘移动设备/机器人的实际需求中,不同场景会产生不同的需求,比如外部环境和定位精度导致定位导航方式的不同,底盘驱动功率导致底盘驱动模式的差异等,每个需求的变动都将使产品重新设计和重新开发。每个需求的变更都需要耗费高昂的人力成本进行重新开发,开发周期长,产品稳定性不能得到保障。、因此,如何提高机器人在不同场景下移动控制的适用性,是目前亟待解决的技术问题。技术实现思路、本发明提供的一种机器人的移动控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。