技术编号：37938688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，特别是涉及一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人。背景技术、灵活性和可扩展性的优势使得微型机器人在各种先进技术领域中具有广泛应用。它们小巧的尺寸使它们能够穿越像洞穴和管道这样对较大机器人不可及的狭窄空间。此外，它们轻量化和紧凑设计使它们能够在复杂表面上穿越，具有卓越的地形适应性。此外，微型机器人展现出卓越的机动性，使其能够执行复杂而精确的任务。近年来，对微型机器人的广泛研究集中在不同驱动原理的基础上进行分类，例如基于材料驱动、磁场驱动、压力驱动和电机驱动类型。然而这些微型...
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