技术编号：37942347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划，具体涉及一种井下矿用有轨机车无人驾驶系统。背景技术、井下矿用有轨机车无人驾驶系统是一种应用于矿山运输的自动化技术，旨在提高矿山运输的安全性、效率和可靠性。该系统通过集成先进的传感器、控制器和通信技术，实现对矿用有轨机车的自动驾驶和远程控制；、现有的一种井下矿用有轨机车无人驾驶系统，其是通过对有轨机车进行路径规划，将规划好的最优路径输入到有轨机车中，由有轨机车按照规划好的最优路径进行行驶，在其过程中，对有轨机车的路径规划是基于其的出发点和目的地，同时考虑路径最短、矿井内部结...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。