技术编号:37943039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体涉及一种跳跃机器人。背景技术、跳跃机器人可以执行跳跃动作越过障碍物(例如水中跳跃、陆地跳跃或水陆两栖跳跃),从而高效地通过复杂地形,在太空探索、战场侦察、生命救援等领域有着广阔的应用前景。、机器人可重复弹跳问题一直是技术难点,也是国内外科研人员关注的焦点,机器人如果只是实现单次弹跳,再靠人为扶正姿态,进行下次弹跳,那么它的实际应用价值十分有限。、现有技术中的跳跃机器人需要借助扶正机构来进行主动扶正姿态,才能进行下一阶段的跳跃。例如中国专利文献cn...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。