技术编号:37944317
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测,具体涉及一种目标检测方法、目标检测装置。背景技术、目标检测是计算机视觉中关于图像识别的任务之一,该任务可以定位出目标的位置并对目标进行分类。、目标检测方法主要分为基于图像、基于激光点云。基于图像是指通过rgb(红-绿-蓝)图像中丰富的特征信息来定位和识别目标,但相机的成像质量易受光照变化、背景干扰等环境因素影响。基于激光点云是指通过激光点云数据中的深度信息来定位目标,不易受到背景环境干扰。、然而,激光雷达有时候对黑色物体的检测并不是很准确,因为黑色物体十分吸光,导致反射回激...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。