技术编号:37944492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、以及车辆控制系统。背景技术、专利文献的车辆运行辅助装置具有从向目标到达位置的多个线路候选中选择一个线路候选作为选择线路的控制器,控制器执行对多个线路候选进行计算的线路候选计算处理、对多个线路候选的各线路成本进行计算的线路成本计算处理、以及基于线路成本选择一个线路候选作为选择线路的线路选择处理,控制器在线路成本计算处理中,以目标到达位置为中心,设定距目标到达位置的距离越大、则能量值越小的势能分布,沿各线路候选计算车辆的动能与势能的合计值,将沿各线路候选的合...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。