技术编号:37944529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导管插入机器人的领域,且具体地说,涉及至少包括以下各者的导管插入机器人的领域:第一驱动模块,其相对于导管插入机器人的基座固定;及第二驱动模块,其可相对于固定的第一驱动模块以纵向平移方式移动。背景技术、从根据年月日提交的专利申请号fr的现有技术,已知导管插入机器人,所述导管插入机器人至少包括:第一驱动模块,其相对于导管插入机器人的基座固定;及第二驱动模块,其可相对于第一驱动模块以纵向平移方式移动。、此导管插入机器人以纵向平移方式驱动细长柔性医疗器械,所述细长...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。