技术编号:37980807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人,具体涉及一种充电设备对接方法、装置、机器人及存储介质。背景技术、随着科学技术的发展,产生了多种多样不同功能的移动机器人,已经成功部署到各行各业的应用场景中,给人们的工作和生活带来了很多便利。自主返回充电是移动机器人的一项重要功能,使得移动机器人能够在无人照管的情况下自主工作,避免断电。在自主返回充电时,如何使得移动机器人能够准确地对准充电设备,以实现与充电设备的精准对接是一个重要的问题。、传统方法中,一般是在移动机器人上安装相机或摄像头等拍摄设备来对充电设备上的二维码等标识...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。